Urodził się w Todi, we włoskiej prowincji Umbria około 1180 roku. Był jednym z pierwszych franciszkanów, których przyjął św. Franciszek w roku 1216. Roger był kapłanem, odznaczał się zapałem ewangelizacyjnym, roztropnością oraz głębokim życiem duchowym. Św. Franciszek był pod wrażeniem cnót Rogera, dlatego często wybierał go na towarzysza w podróżach, by zdobywać dusze dla Chrystusa. Wysłał go też do Hiszpanii, aby tam głosił Ewangelię i zakładał klasztory. Roger zadanie to wypełnił dobrze. Po utworzeniu prowincji zakonnej w Hiszpanii, powrócił do Włoch. Następnie został mianowany przez świętego Franciszka na stanowisko kierownika duchowego do raczkującej społeczności konsekrowanych kobiet Klarysek w Rieti. Poprowadził nowe zgromadzenie z wielką wiernością i doprowadził je do wysokiej świętości. Owocem wspólnoty klarysek była później beatyfikacja ich założycielki s. Filipy Mareri. Roger zmarł w dniu 5 stycznia 1237 roku. Papież Grzegorz IX, który znał go osobiście i który nazwał go świętym, nawet w trakcie jego życia, jednocześnie usankcjonował obchody jego święta w Todi; Benedykt XIV przedłużył jego cześć dla całego Zakonu Franciszkanów w 1751 roku poprzez beatyfikację.